计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
27期
66-69
,共4页
王冠林%史海庆%谭洪胜%朱纪洪
王冠林%史海慶%譚洪勝%硃紀洪
왕관림%사해경%담홍성%주기홍
空中机器人%地面站%视觉导航
空中機器人%地麵站%視覺導航
공중궤기인%지면참%시각도항
设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构.整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成.直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务.地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能.此外,地面站还可通过视觉导航系统引导直升机的自主着陆.直升机与地面站之间通过指令数字链路和视频模拟链路进行信息交互和实时通讯.经实际飞行验证,该空中机器人系统具有鲁棒和实时的特点,能实现直升机自主飞行和自主起降功能.
設計併驗證瞭某型鏇翼空中機器人的繫統架構.整箇空中機器人繫統由直升機和地麵站兩部分組成.直升機是空中機器人的主體,可以自主飛行併完成指定任務.地麵站用于鑑控無人直升機的飛行,併實現人機交互等多項功能.此外,地麵站還可通過視覺導航繫統引導直升機的自主著陸.直升機與地麵站之間通過指令數字鏈路和視頻模擬鏈路進行信息交互和實時通訊.經實際飛行驗證,該空中機器人繫統具有魯棒和實時的特點,能實現直升機自主飛行和自主起降功能.
설계병험증료모형선익공중궤기인적계통가구.정개공중궤기인계통유직승궤화지면참량부분조성.직승궤시공중궤기인적주체,가이자주비행병완성지정임무.지면참용우감공무인직승궤적비행,병실현인궤교호등다항공능.차외,지면참환가통과시각도항계통인도직승궤적자주착륙.직승궤여지면참지간통과지령수자련로화시빈모의련로진행신식교호화실시통신.경실제비행험증,해공중궤기인계통구유로봉화실시적특점,능실현직승궤자주비행화자주기강공능.
