基于蚁群聚类算法的平面运动链中机构的识别
기우의군취류산법적평면운동련중궤구적식별
Research on Recognize Mechanism of Planar Kinematic Chain Based on Ant Clustering Algorithm
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2006年 17期 215-217 ,共3页

    孔凡国%黄伟

    공범국%황위

    蚁群优化算法%聚类%机构识别 蟻群優化算法%聚類%機構識彆
    의군우화산법%취류%궤구식별
    机构识别是机构型综合中的重要问课题,提出了一种基于蚁群聚类算法的平面运动链中机构识别的新方法,通过对点杆矩阵和最短路径矩阵聚类来判别运动链中相同的机构.该方法适用于杆数任意的平面运动链的机构识别.仿真结果表明,该方法具有很好的效果.
    궤구식별시궤구형종합중적중요문과제,제출료일충기우의군취류산법적평면운동련중궤구식별적신방법,통과대점간구진화최단로경구진취류래판별운동련중상동적궤구.해방법괄용우간수임의적평면운동련적궤구식별.방진결과표명,해방법구유흔호적효과.
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