现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2004年
24期
20-23,29
,共5页
PID控制器%自整定%幅相裕度%类PID控制器%控制算法
PID控製器%自整定%幅相裕度%類PID控製器%控製算法
PID공제기%자정정%폭상유도%류PID공제기%공제산법
PID控制是最通用的控制方法,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因.最近,PID控制器整定不佳的问题引人注目,也有人在努力系统地解决此问题.本文扼要概述了PID的理论,然后讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术尝试着进行了探索.
PID控製是最通用的控製方法,其簡易性、魯棒性、應用廣汎以及近似最優的性能是PID控製流行于學術界和工業部門的幾箇原因.最近,PID控製器整定不佳的問題引人註目,也有人在努力繫統地解決此問題.本文扼要概述瞭PID的理論,然後討論瞭一些常用PID整定方法,併對新技術嘗試著進行瞭探索.
PID공제시최통용적공제방법,기간역성、로봉성、응용엄범이급근사최우적성능시PID공제류행우학술계화공업부문적궤개원인.최근,PID공제기정정불가적문제인인주목,야유인재노력계통지해결차문제.본문액요개술료PID적이론,연후토론료일사상용PID정정방법,병대신기술상시착진행료탐색.
