计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
3期
11-15
,共5页
李华忠%梁永生%唐强平%刘云霞%洪炳熔
李華忠%樑永生%唐彊平%劉雲霞%洪炳鎔
리화충%량영생%당강평%류운하%홍병용
空间遥控机器人%共享控制%遥操作%遥编程%仿真%时延
空間遙控機器人%共享控製%遙操作%遙編程%倣真%時延
공간요공궤기인%공향공제%요조작%요편정%방진%시연
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性.
針對遙操作存在大延時和臨場感缺失等問題,提齣瞭一種融閤多種技術的無時延感的空間遙控機器人實時共享控製繫統;重點研究瞭融閤雙嚮力反饋、傳感器跼部自主控製、圖形預顯示和遙編程的無時延感遙操作技術;計算倣真實驗驗證瞭該繫統及其技術的有效性.
침대요조작존재대연시화림장감결실등문제,제출료일충융합다충기술적무시연감적공간요공궤기인실시공향공제계통;중점연구료융합쌍향력반궤、전감기국부자주공제、도형예현시화요편정적무시연감요조작기술;계산방진실험험증료해계통급기기술적유효성.
