计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2003年
6期
65-66,91
,共3页
足球机器人%摄像机标定%径向基函数网络
足毬機器人%攝像機標定%徑嚮基函數網絡
족구궤기인%섭상궤표정%경향기함수망락
在足球机器人视觉系统中,由于摄像机是普通的非量测摄像机,所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性映射关系,必须进行摄像机标定.由于基于精确模型的各种标定方法比较繁琐,而径向基函数网络可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,论文将径向基函数网络应用于足球机器人视觉系统的标定,仿真实验结果表明该算法是确实可行的.
在足毬機器人視覺繫統中,由于攝像機是普通的非量測攝像機,所以實際空間點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間是一種複雜的非線性映射關繫,必鬚進行攝像機標定.由于基于精確模型的各種標定方法比較繁瑣,而徑嚮基函數網絡可以實現從輸入到輸齣的任意的非線性映射,論文將徑嚮基函數網絡應用于足毬機器人視覺繫統的標定,倣真實驗結果錶明該算法是確實可行的.
재족구궤기인시각계통중,유우섭상궤시보통적비량측섭상궤,소이실제공간점적삼유궤하위치여기재도상중대응점지간시일충복잡적비선성영사관계,필수진행섭상궤표정.유우기우정학모형적각충표정방법비교번쇄,이경향기함수망락가이실현종수입도수출적임의적비선성영사,논문장경향기함수망락응용우족구궤기인시각계통적표정,방진실험결과표명해산법시학실가행적.
