价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2011年
17期
155-156
,共2页
MC9S12XS128%红外光电传感器%智能车%赛道识别
MC9S12XS128%紅外光電傳感器%智能車%賽道識彆
MC9S12XS128%홍외광전전감기%지능차%새도식별
设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶.文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程.
設計採用飛思卡爾新型16位單片機MC9S12XS128為控製器、紅外光電傳感器作為賽道信息探測傳感器,採集的信息經單片機進行PID調節、查錶等軟件處理,控製智能車的速度和舵機的轉嚮,從而使智能車高速平穩的沿賽道行駛.文章詳細介紹瞭賽道識彆裝置的硬件組成及軟件控製流程.
설계채용비사잡이신형16위단편궤MC9S12XS128위공제기、홍외광전전감기작위새도신식탐측전감기,채집적신식경단편궤진행PID조절、사표등연건처리,공제지능차적속도화타궤적전향,종이사지능차고속평은적연새도행사.문장상세개소료새도식별장치적경건조성급연건공제류정.
