商情
商情
상정
SHANGQING
2011年
29期
155-155
,共1页
电磁感应%PID%路径识别%闭环控制
電磁感應%PID%路徑識彆%閉環控製
전자감응%PID%로경식별%폐배공제
本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合光电编码盘、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过PID方式对电机和舵机进行相关调节，最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。
本智能車依據交流信號能夠產生磁場（電磁感應）的原理，採用LC諧振迴路感應電磁信號尋跡方案，同時配閤光電編碼盤、電機、舵機、電池以及相關驅動電路來進行信息的處理，以達到路徑識彆的目的，併通過PID方式對電機和舵機進行相關調節，最終以閉閤迴路的形式控製模型車高速穩定地在跑道上行駛。
본지능차의거교류신호능구산생자장（전자감응）적원리，채용LC해진회로감응전자신호심적방안，동시배합광전편마반、전궤、타궤、전지이급상관구동전로래진행신식적처리，이체도로경식별적목적，병통과PID방식대전궤화타궤진행상관조절，최종이폐합회로적형식공제모형차고속은정지재포도상행사。
