现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
22期
136-138
,共3页
无人机%自动起飞%滑跑技术%控制律设计
無人機%自動起飛%滑跑技術%控製律設計
무인궤%자동기비%활포기술%공제률설계
针对无人机在自动起飞过程中,地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同的情况,通过详细分析无人机的地面转弯受力情况,建立无人机的地面滑跑侧向模型.采用操纵前轮偏转,设计自动起飞侧向控制律,以方向舵为辅助来纠正无人机滑跑过程中出现的侧向偏离,实现无人机地面滑跑侧向控制.并在Matlab/Simulink平台上对其仿真,仿真结果表明所设计的模型可用,控制律效果良好,满足设计要求.
針對無人機在自動起飛過程中,地麵滑跑階段的運動特性與空中飛行時不同的情況,通過詳細分析無人機的地麵轉彎受力情況,建立無人機的地麵滑跑側嚮模型.採用操縱前輪偏轉,設計自動起飛側嚮控製律,以方嚮舵為輔助來糾正無人機滑跑過程中齣現的側嚮偏離,實現無人機地麵滑跑側嚮控製.併在Matlab/Simulink平檯上對其倣真,倣真結果錶明所設計的模型可用,控製律效果良好,滿足設計要求.
침대무인궤재자동기비과정중,지면활포계단적운동특성여공중비행시불동적정황,통과상세분석무인궤적지면전만수력정황,건립무인궤적지면활포측향모형.채용조종전륜편전,설계자동기비측향공제률,이방향타위보조래규정무인궤활포과정중출현적측향편리,실현무인궤지면활포측향공제.병재Matlab/Simulink평태상대기방진,방진결과표명소설계적모형가용,공제률효과량호,만족설계요구.
