现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2007年
17期
152-155
,共4页
灾难%搜救机器人%人机交互%移动性
災難%搜救機器人%人機交互%移動性
재난%수구궤기인%인궤교호%이동성
在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势.
在分析災難搜救機器人國內外研究現狀的基礎上,結閤搜救機器人在"911"事件和美國西弗吉尼亞Sago煤礦礦難救援中的經驗教訓,提齣瞭移動性是救援機器人開展工作的基礎,高速準確的倖存者搜索與識彆是完成任務的關鍵,穩定可靠的通訊與良好的人機交互能力是搜救工作的保障,多機器人協同工作是今後的髮展趨勢.
재분석재난수구궤기인국내외연구현상적기출상,결합수구궤기인재"911"사건화미국서불길니아Sago매광광난구원중적경험교훈,제출료이동성시구원궤기인개전공작적기출,고속준학적행존자수색여식별시완성임무적관건,은정가고적통신여량호적인궤교호능력시수구공작적보장,다궤기인협동공작시금후적발전추세.
