现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
14期
133-136
,共4页
姚宁%吉爱红%丁海春%闫俊峰%戴振东
姚寧%吉愛紅%丁海春%閆俊峰%戴振東
요저%길애홍%정해춘%염준봉%대진동
传感器阵列%PXIe%LabVIEW%运动力学%数据采集
傳感器陣列%PXIe%LabVIEW%運動力學%數據採集
전감기진렬%PXIe%LabVIEW%운동역학%수거채집
为了解决动物运动力学数据采集系统中的多通道、高采样率和大量数据实时存储等问题,提出了一种基于虚拟仪器技术及其图形化开发环境的系统设计方案.系统以PXIe和LabVIEW为平台,采用3×8传感器阵列、72通道数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和图像数据.实验表明,该系统可以准确获得动物运动过程中各个脚掌的三维接触反力和协调运动行为数据,为仿生机器人的研究提供了理论基础.
為瞭解決動物運動力學數據採集繫統中的多通道、高採樣率和大量數據實時存儲等問題,提齣瞭一種基于虛擬儀器技術及其圖形化開髮環境的繫統設計方案.繫統以PXIe和LabVIEW為平檯,採用3×8傳感器陣列、72通道數據採集與處理模塊和高速攝像機等,同步採集力學數據和圖像數據.實驗錶明,該繫統可以準確穫得動物運動過程中各箇腳掌的三維接觸反力和協調運動行為數據,為倣生機器人的研究提供瞭理論基礎.
위료해결동물운동역학수거채집계통중적다통도、고채양솔화대량수거실시존저등문제,제출료일충기우허의의기기술급기도형화개발배경적계통설계방안.계통이PXIe화LabVIEW위평태,채용3×8전감기진렬、72통도수거채집여처리모괴화고속섭상궤등,동보채집역학수거화도상수거.실험표명,해계통가이준학획득동물운동과정중각개각장적삼유접촉반력화협조운동행위수거,위방생궤기인적연구제공료이론기출.
