计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2003年
11期
77-79
,共3页
陈桂生%何克忠%刘华平%刘凤琴%金辉%樊铁琨
陳桂生%何剋忠%劉華平%劉鳳琴%金輝%樊鐵琨
진계생%하극충%류화평%류봉금%금휘%번철곤
磁罗盘定位%TS模型%鲁棒模糊回归聚类算法%移动机器人
磁囉盤定位%TS模型%魯棒模糊迴歸聚類算法%移動機器人
자라반정위%TS모형%로봉모호회귀취류산법%이동궤기인
磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器.该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能.
磁囉盤是一種可以用于移動機器人定位的重要傳感器.該文介紹瞭移動機器人磁囉盤定位繫統中TS模糊模型的構建、魯棒模糊迴歸聚類算法RFRA的基本框架與實現,併在實驗中驗證瞭這種算法的性能.
자라반시일충가이용우이동궤기인정위적중요전감기.해문개소료이동궤기인자라반정위계통중TS모호모형적구건、로봉모호회귀취류산법RFRA적기본광가여실현,병재실험중험증료저충산법적성능.
