中国科技信息
中國科技信息
중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2012年
4期
70-71
,共2页
微机电系统%三轴加速度计%惯性导航%最小二乘%LabVIEW
微機電繫統%三軸加速度計%慣性導航%最小二乘%LabVIEW
미궤전계통%삼축가속도계%관성도항%최소이승%LabVIEW
本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电(Micro-electrom(e)chanical System,MEMS)三轴加速度计的标定方法.该方法不依靠高精度转台等辅助设备,只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值,然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数.并且借助LabVIEW平台,完成了对意法半导体公司出产的LSM303DLH的标定,得到了该加速计的参数.
本文為低成本陸用機器人慣性導航繫統設計瞭一種無轉檯微機電(Micro-electrom(e)chanical System,MEMS)三軸加速度計的標定方法.該方法不依靠高精度轉檯等輔助設備,隻需通過多箇隨機靜態位置的加速度計測量值,然後求解方程的最小二乘解來得到三軸加速度計的各箇參數.併且藉助LabVIEW平檯,完成瞭對意法半導體公司齣產的LSM303DLH的標定,得到瞭該加速計的參數.
본문위저성본륙용궤기인관성도항계통설계료일충무전태미궤전(Micro-electrom(e)chanical System,MEMS)삼축가속도계적표정방법.해방법불의고고정도전태등보조설비,지수통과다개수궤정태위치적가속도계측량치,연후구해방정적최소이승해래득도삼축가속도계적각개삼수.병차차조LabVIEW평태,완성료대의법반도체공사출산적LSM303DLH적표정,득도료해가속계적삼수.
