现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
18期
95,97-98
,共3页
粒子滤波%目标跟踪%目标模板%观测值
粒子濾波%目標跟蹤%目標模闆%觀測值
입자려파%목표근종%목표모판%관측치
提出了一种状态空间模型粒子滤波算法,并应用于运动目标的跟踪.该方法基于贝叶斯估计,利用粒子集来表示概率,通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化结果,在预设搜索区域用粒子群找到和目标模板最相似的中心位置,并以该位置作为观测值,进行跟踪.仿真实验结果和两种实际条件下效果比较表明该算法在跟踪低常速运动中精准性高,是一种有效的目标跟踪方法.
提齣瞭一種狀態空間模型粒子濾波算法,併應用于運動目標的跟蹤.該方法基于貝葉斯估計,利用粒子集來錶示概率,通過遞推的貝葉斯濾波來近似逼近最優化結果,在預設搜索區域用粒子群找到和目標模闆最相似的中心位置,併以該位置作為觀測值,進行跟蹤.倣真實驗結果和兩種實際條件下效果比較錶明該算法在跟蹤低常速運動中精準性高,是一種有效的目標跟蹤方法.
제출료일충상태공간모형입자려파산법,병응용우운동목표적근종.해방법기우패협사고계,이용입자집래표시개솔,통과체추적패협사려파래근사핍근최우화결과,재예설수색구역용입자군조도화목표모판최상사적중심위치,병이해위치작위관측치,진행근종.방진실험결과화량충실제조건하효과비교표명해산법재근종저상속운동중정준성고,시일충유효적목표근종방법.
