计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
6期
124-126,230
,共4页
自适应神经网络%干扰抑制%不确定非线性系统
自適應神經網絡%榦擾抑製%不確定非線性繫統
자괄응신경망락%간우억제%불학정비선성계통
为解决一类带干扰的不确定非线性系统中存在的两类未知项--未知函数和外界干扰,采用了直接自适应神经网络控制方法设计控制器.控制器设计中利用径向基函数神经网络良好的逼近性来近似未知函数,利用非线性衰减项来抑制干扰.所用方法结构简单、算法简洁,在一定条件下稳定性和收敛性能定性地得到保证.最后,仿真结果证明了该方法是正确的.
為解決一類帶榦擾的不確定非線性繫統中存在的兩類未知項--未知函數和外界榦擾,採用瞭直接自適應神經網絡控製方法設計控製器.控製器設計中利用徑嚮基函數神經網絡良好的逼近性來近似未知函數,利用非線性衰減項來抑製榦擾.所用方法結構簡單、算法簡潔,在一定條件下穩定性和收斂性能定性地得到保證.最後,倣真結果證明瞭該方法是正確的.
위해결일류대간우적불학정비선성계통중존재적량류미지항--미지함수화외계간우,채용료직접자괄응신경망락공제방법설계공제기.공제기설계중이용경향기함수신경망락량호적핍근성래근사미지함수,이용비선성쇠감항래억제간우.소용방법결구간단、산법간길,재일정조건하은정성화수렴성능정성지득도보증.최후,방진결과증명료해방법시정학적.
