计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
34期
11-14
,共4页
免疫进化算法%并联机器人%点相关%位姿估计%视觉检测
免疫進化算法%併聯機器人%點相關%位姿估計%視覺檢測
면역진화산법%병련궤기인%점상관%위자고계%시각검측
提出了一种基于免疫进化算法的并联机器人位姿估计算法.建立了视觉检测坐标系和住姿参数估计模型;借鉴生物免疫系统中克隆变异和免疫记忆机理.通过免疫进化获得位姿参数的可行解.实验表明,相较于传统迭代算法,基于免疫进化算法的位姿检测算法收敛快,精确度高,对噪声不敏感,具有较好的鲁棒性.
提齣瞭一種基于免疫進化算法的併聯機器人位姿估計算法.建立瞭視覺檢測坐標繫和住姿參數估計模型;藉鑒生物免疫繫統中剋隆變異和免疫記憶機理.通過免疫進化穫得位姿參數的可行解.實驗錶明,相較于傳統迭代算法,基于免疫進化算法的位姿檢測算法收斂快,精確度高,對譟聲不敏感,具有較好的魯棒性.
제출료일충기우면역진화산법적병련궤기인위자고계산법.건립료시각검측좌표계화주자삼수고계모형;차감생물면역계통중극륭변이화면역기억궤리.통과면역진화획득위자삼수적가행해.실험표명,상교우전통질대산법,기우면역진화산법적위자검측산법수렴쾌,정학도고,대조성불민감,구유교호적로봉성.
