计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2002年
24期
234-237,240
,共5页
谢薇%郭齐胜%陈锐%董志明
謝薇%郭齊勝%陳銳%董誌明
사미%곽제성%진예%동지명
水陆坦克%海上姿态仿真%水动力学模型
水陸坦剋%海上姿態倣真%水動力學模型
수륙탄극%해상자태방진%수동역학모형
探讨了如何解决水陆坦克海上运动姿态的实时仿真问题.根据水陆坦克运动动态平衡原理,采用保角法建立了在不同浪向下坦克运动的水动力学模型,并求解此水动力学模型的线性微分方程组,以获得坦克随时间变化的各自由度运动幅值.
探討瞭如何解決水陸坦剋海上運動姿態的實時倣真問題.根據水陸坦剋運動動態平衡原理,採用保角法建立瞭在不同浪嚮下坦剋運動的水動力學模型,併求解此水動力學模型的線性微分方程組,以穫得坦剋隨時間變化的各自由度運動幅值.
탐토료여하해결수륙탄극해상운동자태적실시방진문제.근거수륙탄극운동동태평형원리,채용보각법건립료재불동랑향하탄극운동적수동역학모형,병구해차수동역학모형적선성미분방정조,이획득탄극수시간변화적각자유도운동폭치.
