现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
17期
189-191
,共3页
帆板%ATmega16%PID%控制系统
帆闆%ATmega16%PID%控製繫統
범판%ATmega16%PID%공제계통
针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度.
針對2011年全國大學生電子競賽F題-帆闆控製繫統設計要求,以ATmega16為控製芯片,通過對SCA60信息採集,採用整定PID控製算法,查錶法編程思想,實現通過按鍵設定角度,帆闆快速達到設定角度,併在誤差要求範圍內精確定位,繫統實時顯示工作模式和帆闆角度.
침대2011년전국대학생전자경새F제-범판공제계통설계요구,이ATmega16위공제심편,통과대SCA60신식채집,채용정정PID공제산법,사표법편정사상,실현통과안건설정각도,범판쾌속체도설정각도,병재오차요구범위내정학정위,계통실시현시공작모식화범판각도.
