现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
8期
7-10
,共4页
智能小车%迷宫%控制算法%避障
智能小車%迷宮%控製算法%避障
지능소차%미궁%공제산법%피장
机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,随着任务复杂性的增加,时移动机器人的要求也越来越智能化.然而,功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂,不易实现等特点.主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫.设计采用了轮式移动机构,使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题,提出一种有效可行的方法,该法比以往算法更简单易行.
機器人在軍事偵察、掃雷排險、防覈化汙染等危險與噁劣環境中以及工業自動化生產的物料搬運上應用很廣,隨著任務複雜性的增加,時移動機器人的要求也越來越智能化.然而,功能較完備的路徑跟蹤控製方法普遍具有計算複雜,不易實現等特點.主要針對移動機器人即智能小車的行走繫統進行設計,以MCS-51單片機為控製覈心的智能小車利用單光束反射取樣紅外傳感器,探測正前方及左右兩側障礙物,利用控製算法尋找行進路線,在無人控製的情況下自主地走齣迷宮.設計採用瞭輪式移動機構,使機器人能直線行走、左右轉彎、主要針對路徑跟蹤算法優化問題,提齣一種有效可行的方法,該法比以往算法更簡單易行.
궤기인재군사정찰、소뢰배험、방핵화오염등위험여악렬배경중이급공업자동화생산적물료반운상응용흔엄,수착임무복잡성적증가,시이동궤기인적요구야월래월지능화.연이,공능교완비적로경근종공제방법보편구유계산복잡,불역실현등특점.주요침대이동궤기인즉지능소차적행주계통진행설계,이MCS-51단편궤위공제핵심적지능소차이용단광속반사취양홍외전감기,탐측정전방급좌우량측장애물,이용공제산법심조행진로선,재무인공제적정황하자주지주출미궁.설계채용료륜식이동궤구,사궤기인능직선행주、좌우전만、주요침대로경근종산법우화문제,제출일충유효가행적방법,해법비이왕산법경간단역행.
