计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
26期
18-21
,共4页
王荣本%游峰%崔高健%郭烈
王榮本%遊峰%崔高健%郭烈
왕영본%유봉%최고건%곽렬
计算机视觉%智能车辆%Hough%变换%道路检测
計算機視覺%智能車輛%Hough%變換%道路檢測
계산궤시각%지능차량%Hough%변환%도로검측
论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别.通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像.根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界.使用感兴趣区域,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性.JLUIV-4的高速导航实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.
論文研究瞭基于計算機視覺高速智能車輛的道路識彆.通過對JLUIV-4智能高速車輛繫統採集的圖像進行中值濾波、邊緣增彊、最優閾值二值化,穫得良好的梯度圖像.根據道路特徵採用Hough變換識彆齣道路邊界.使用感興趣區域,減少圖像處理時間和提高道路識彆的可靠性.JLUIV-4的高速導航實驗錶明,該算法具有良好的實時性、可靠性和魯棒性.
논문연구료기우계산궤시각고속지능차량적도로식별.통과대JLUIV-4지능고속차량계통채집적도상진행중치려파、변연증강、최우역치이치화,획득량호적제도도상.근거도로특정채용Hough변환식별출도로변계.사용감흥취구역,감소도상처리시간화제고도로식별적가고성.JLUIV-4적고속도항실험표명,해산법구유량호적실시성、가고성화로봉성.
