现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
14期
79-81,88
,共4页
CPCI总线%PCI9030%热插拔%运动控制%驱动程序
CPCI總線%PCI9030%熱插拔%運動控製%驅動程序
CPCI총선%PCI9030%열삽발%운동공제%구동정서
根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡.该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷.板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写.运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用.结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景.
根據運動控製繫統高可靠性要求,結閤CPCI總線技術的獨特優勢,開髮一種具有熱插拔功能的運動控製卡.該卡使用的先進技術保證瞭繫統傳輸的高速可靠併且使得繫統具有熱插拔功能,在使用及維脩時更加便捷.闆卡的硬件部分包括CPCI總線接口、熱插拔控製器及運動控製電路,驅動程序採用WinDriver進行編寫.運動控製卡已經在汽車駕駛機器人繫統中應用.結果錶明:該運動控製卡性能穩定、操作方便,具有廣汎的應用前景.
근거운동공제계통고가고성요구,결합CPCI총선기술적독특우세,개발일충구유열삽발공능적운동공제잡.해잡사용적선진기술보증료계통전수적고속가고병차사득계통구유열삽발공능,재사용급유수시경가편첩.판잡적경건부분포괄CPCI총선접구、열삽발공제기급운동공제전로,구동정서채용WinDriver진행편사.운동공제잡이경재기차가사궤기인계통중응용.결과표명:해운동공제잡성능은정、조작방편,구유엄범적응용전경.
