计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2004年
16期
33-35
,共3页
有限元%结构设计%机器人
有限元%結構設計%機器人
유한원%결구설계%궤기인
机器人结构的设计中,需要时设计方案多次修改.除了计算工作以外,结构的修改工作通常是由手工完成,在整个设计工作量中所占比重比较大.文章给出一种利用ANSYS软件提供的APDL语言对设计方案进行优化的方法.利用这种方法,结构的修改不再需要人工干预,整个优化设计过程在使用APDL语言编写的用户优化程序的控制下自动进行,能够有效地提高优化工作的效率和可靠性.该方法对于拓扑结构不变的优化过程都是适用的.
機器人結構的設計中,需要時設計方案多次脩改.除瞭計算工作以外,結構的脩改工作通常是由手工完成,在整箇設計工作量中所佔比重比較大.文章給齣一種利用ANSYS軟件提供的APDL語言對設計方案進行優化的方法.利用這種方法,結構的脩改不再需要人工榦預,整箇優化設計過程在使用APDL語言編寫的用戶優化程序的控製下自動進行,能夠有效地提高優化工作的效率和可靠性.該方法對于拓撲結構不變的優化過程都是適用的.
궤기인결구적설계중,수요시설계방안다차수개.제료계산공작이외,결구적수개공작통상시유수공완성,재정개설계공작량중소점비중비교대.문장급출일충이용ANSYS연건제공적APDL어언대설계방안진행우화적방법.이용저충방법,결구적수개불재수요인공간예,정개우화설계과정재사용APDL어언편사적용호우화정서적공제하자동진행,능구유효지제고우화공작적효솔화가고성.해방법대우탁복결구불변적우화과정도시괄용적.
