计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
18期
228-232
,共5页
网络控制系统%容错控制%多包传输%短时延
網絡控製繫統%容錯控製%多包傳輸%短時延
망락공제계통%용착공제%다포전수%단시연
研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题.把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统.在静态调度策略下,将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统,利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据;在动态调度策略下,将系统建模为一类具有有限子系统的自主切换系统,利用容错控制理论和切换系统理论给出了系统的稳定性条件.并利用控制器和观测器的协同设计方法给出了系统在静态调度和动态调度下的容错控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了结论的可行性和有效性.
研究瞭存在數據丟失的短時延多包傳輸網絡控製繫統在靜態調度和動態調度下的控製器設計問題.把未能成功傳輸數據的傳感器節點視為暫時失效,將網絡控製繫統建模為一類具有時變傳感器"故障"的繫統.在靜態調度策略下,將繫統建模為一類具有一定切換規則的週期繫統,利用容錯控製理論和週期繫統理論得到繫統穩定性判據;在動態調度策略下,將繫統建模為一類具有有限子繫統的自主切換繫統,利用容錯控製理論和切換繫統理論給齣瞭繫統的穩定性條件.併利用控製器和觀測器的協同設計方法給齣瞭繫統在靜態調度和動態調度下的容錯控製律和狀態觀測器設計方法.數值倣真算例證明瞭結論的可行性和有效性.
연구료존재수거주실적단시연다포전수망락공제계통재정태조도화동태조도하적공제기설계문제.파미능성공전수수거적전감기절점시위잠시실효,장망락공제계통건모위일류구유시변전감기"고장"적계통.재정태조도책략하,장계통건모위일류구유일정절환규칙적주기계통,이용용착공제이론화주기계통이론득도계통은정성판거;재동태조도책략하,장계통건모위일류구유유한자계통적자주절환계통,이용용착공제이론화절환계통이론급출료계통적은정성조건.병이용공제기화관측기적협동설계방법급출료계통재정태조도화동태조도하적용착공제률화상태관측기설계방법.수치방진산예증명료결론적가행성화유효성.
