现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2004年
15期
57-61
,共5页
机器人%开放式%控制器%PC
機器人%開放式%控製器%PC
궤기인%개방식%공제기%PC
开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上,提出了一种新型开放式机器人控制器结构,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍,目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试.最后对本控制器的优点及不足进行了总结.
開放式機器人控製器是機器人控製器的髮展方嚮,本文在總結傳統機器人控製器缺點的基礎上,提齣瞭一種新型開放式機器人控製器結構,併從硬件和軟件兩方麵對該結構的具體實現方法做瞭介紹,目前該控製器在本實驗室已完成瞭軟硬件調試.最後對本控製器的優點及不足進行瞭總結.
개방식궤기인공제기시궤기인공제기적발전방향,본문재총결전통궤기인공제기결점적기출상,제출료일충신형개방식궤기인공제기결구,병종경건화연건량방면대해결구적구체실현방법주료개소,목전해공제기재본실험실이완성료연경건조시.최후대본공제기적우점급불족진행료총결.
