计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
27期
220-221,248
,共3页
遗传算法%多模型%自适应控制
遺傳算法%多模型%自適應控製
유전산법%다모형%자괄응공제
利用多个固定模型(或元素模型)来逼近含未知参数的被控系统,基于每一个元素模型建立最优控制器,并由各局部模型控制器的加权和构成被控系统的控制器.对于这种多模型自适应控制器,在每一个采样时刻,每一个元素模型的权值将由遗传算法计算得出.仿真结果表明,采用该文提出的控制器,当被控对象的模型参数剧烈变化时系统输出依然可以很好地跟踪设定值.
利用多箇固定模型(或元素模型)來逼近含未知參數的被控繫統,基于每一箇元素模型建立最優控製器,併由各跼部模型控製器的加權和構成被控繫統的控製器.對于這種多模型自適應控製器,在每一箇採樣時刻,每一箇元素模型的權值將由遺傳算法計算得齣.倣真結果錶明,採用該文提齣的控製器,噹被控對象的模型參數劇烈變化時繫統輸齣依然可以很好地跟蹤設定值.
이용다개고정모형(혹원소모형)래핍근함미지삼수적피공계통,기우매일개원소모형건립최우공제기,병유각국부모형공제기적가권화구성피공계통적공제기.대우저충다모형자괄응공제기,재매일개채양시각,매일개원소모형적권치장유유전산법계산득출.방진결과표명,채용해문제출적공제기,당피공대상적모형삼수극렬변화시계통수출의연가이흔호지근종설정치.
