科技情报开发与经济
科技情報開髮與經濟
과기정보개발여경제
SCI/TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY
2007年
6期
174-175
,共2页
超车过程%车道线切线%模糊控制器
超車過程%車道線切線%模糊控製器
초차과정%차도선절선%모호공제기
以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计.根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出.根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程.
以模糊控製理論為基礎,以車輛超車過程為研究對象進行模糊控製器的設計.根據從聲納、攝像等傳感器傳輸的相關數據,經一繫列處理,作為模糊控製器的輸入,而把兩車之間的相對速度,方嚮輪與車道線切線之間的夾角等作為模糊控製器的輸齣.根據專傢知識對輸入輸齣作模糊劃分,建立模糊控製規則,選擇模糊推理機製,最後經過反模糊化處理將精確輸齣值傳送給執行器,從而實現超車過程.
이모호공제이론위기출,이차량초차과정위연구대상진행모호공제기적설계.근거종성납、섭상등전감기전수적상관수거,경일계렬처리,작위모호공제기적수입,이파량차지간적상대속도,방향륜여차도선절선지간적협각등작위모호공제기적수출.근거전가지식대수입수출작모호화분,건립모호공제규칙,선택모호추리궤제,최후경과반모호화처리장정학수출치전송급집행기,종이실현초차과정.
