基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现
기우FPGA적삼축사복공제기설계여실현
Design and Implementation of Three-axis Servo Controller Based on FPGA
  • 万方数据
    现代电子技术 현대전자기술
    MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
    2010年 13期 149-151 ,共3页

    卢印举%单国全%苏玉

    로인거%단국전%소옥

    FPGA%三轴控制器%伺服控制%PWM FPGA%三軸控製器%伺服控製%PWM
    FPGA%삼축공제기%사복공제%PWM
    针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器.重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现.尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式.通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性.
    침대모궤재삼축운동평태적고정도사복공제요구,설계료기우FPGA적사복공제기.중점대경건중적공제모괴、구동모괴、통신모괴화연건중적중단、복위、A/D전환등자정서진행료설계여실현.우기시재구동모괴설계중,상세탐토료력구전궤적반궤배절삼수급정모식.통과후속적방진측시,험증료해삼축사복공제기적유효성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문