科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
12期
353
,共1页
电液伺服系统%滑膜控制%自适应%模糊
電液伺服繫統%滑膜控製%自適應%模糊
전액사복계통%활막공제%자괄응%모호
针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,设计一种自适应模糊滑模控制器.谊控制策略基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近.将此控制策略应用到电液系统中,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
針對電液繫統的非線性特性及其參數不確定性,設計一種自適應模糊滑模控製器.誼控製策略基于帶積分補償的變結構控製器,併利用自適應模糊控製方法,把滑模控製器中的不確定項進行模糊逼近.將此控製策略應用到電液繫統中,倣真結果顯示此控製方法具有較彊的魯棒性和良好的跟蹤性能.
침대전액계통적비선성특성급기삼수불학정성,설계일충자괄응모호활모공제기.의공제책략기우대적분보상적변결구공제기,병이용자괄응모호공제방법,파활모공제기중적불학정항진행모호핍근.장차공제책략응용도전액계통중,방진결과현시차공제방법구유교강적로봉성화량호적근종성능.
