计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
28期
208-210
,共3页
李荣华%褚金奎%李庆瀛%王洪青
李榮華%褚金奎%李慶瀛%王洪青
리영화%저금규%리경영%왕홍청
移动机器人%虚拟样机%虚拟建模%动态仿真
移動機器人%虛擬樣機%虛擬建模%動態倣真
이동궤기인%허의양궤%허의건모%동태방진
应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真.运用SOLIDWORKS软件.采用模块化的设计方法,建立了移动机器人改进后的三维机构模型;运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对改进后的二级减震机构进行动态仿真,并与改进前的一级减震机构仿真效果进行比较,结果表明二级减震机构比一级减震机构能够更加有效地解决四轮移动机器人轮胎与路面随时贴合问题,并具有很好的减震效果,增强了机器人的运动性能和环境适应能力.
應用虛擬樣機技術對移動機器人機構進行虛擬建模和動態倣真.運用SOLIDWORKS軟件.採用模塊化的設計方法,建立瞭移動機器人改進後的三維機構模型;運用虛擬樣機倣真軟件ADAMS針對改進後的二級減震機構進行動態倣真,併與改進前的一級減震機構倣真效果進行比較,結果錶明二級減震機構比一級減震機構能夠更加有效地解決四輪移動機器人輪胎與路麵隨時貼閤問題,併具有很好的減震效果,增彊瞭機器人的運動性能和環境適應能力.
응용허의양궤기술대이동궤기인궤구진행허의건모화동태방진.운용SOLIDWORKS연건.채용모괴화적설계방법,건립료이동궤기인개진후적삼유궤구모형;운용허의양궤방진연건ADAMS침대개진후적이급감진궤구진행동태방진,병여개진전적일급감진궤구방진효과진행비교,결과표명이급감진궤구비일급감진궤구능구경가유효지해결사륜이동궤기인륜태여로면수시첩합문제,병구유흔호적감진효과,증강료궤기인적운동성능화배경괄응능력.
