计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2002年
17期
157-159，205
,共4页
刘其成%王培进%宋宜斌%李凯里
劉其成%王培進%宋宜斌%李凱裏
류기성%왕배진%송의빈%리개리
计算机控制%伺服控制%二自由度%解析法
計算機控製%伺服控製%二自由度%解析法
계산궤공제%사복공제%이자유도%해석법
针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求.仿真结果验证了所提出方法的有效性.同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件.
針對二階模型控製對象提齣瞭一種二自由度計算機伺服控製器的設計方法,採用解析法確定控製器的參數,使校正後的二階對象繫統同時滿足跟隨性能與抑製榦擾性能最佳的設計要求.倣真結果驗證瞭所提齣方法的有效性.同時針對該控製算法研製瞭相關的計算機軟件.
침대이계모형공제대상제출료일충이자유도계산궤사복공제기적설계방법,채용해석법학정공제기적삼수,사교정후적이계대상계통동시만족근수성능여억제간우성능최가적설계요구.방진결과험증료소제출방법적유효성.동시침대해공제산법연제료상관적계산궤연건.
