现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
19期
168-171,175
,共5页
殷琴%蔡伯根%王剑%蒋大旺
慇琴%蔡伯根%王劍%蔣大旺
은금%채백근%왕검%장대왕
融合定位系统%卡尔曼滤波%里程计%GPS定位系统
融閤定位繫統%卡爾曼濾波%裏程計%GPS定位繫統
융합정위계통%잡이만려파%리정계%GPS정위계통
阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法.将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差.分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步.当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能.现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性.
闡述一種利用多傳感器融閤技術來提高定位精度和可靠度的方法.將GPS定位技術引入到現有的基于裏程計的列車定位方法中,降低裏程計單獨定位時的誤差.分析瞭數據信息的同步問題併利用GPS接收機的秒脈遲信號實現數據信息的同步.噹GPS信號短暫失鎖時,採用裏程計單獨定位,GPS信號一旦重穫就對裏程計定位誤差進行脩正,從而提高列車定位繫統的定位性能.現場實驗結果證明該列車定位繫統能夠以一種簡單的方法提高列車定位繫統的精度、可靠度和連續性.
천술일충이용다전감기융합기술래제고정위정도화가고도적방법.장GPS정위기술인입도현유적기우리정계적열차정위방법중,강저리정계단독정위시적오차.분석료수거신식적동보문제병이용GPS접수궤적초맥충신호실현수거신식적동보.당GPS신호단잠실쇄시,채용리정계단독정위,GPS신호일단중획취대리정계정위오차진행수정,종이제고열차정위계통적정위성능.현장실험결과증명해열차정위계통능구이일충간단적방법제고열차정위계통적정도、가고도화련속성.
