计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
17期
122-124
,共3页
牛玉山%陈志旺%邓成玉%刘文远
牛玉山%陳誌旺%鄧成玉%劉文遠
우옥산%진지왕%산성옥%류문원
诃%非线性系统%广义预测控制%Elman神经网络%稳定性分析%动态误差补偿
訶%非線性繫統%廣義預測控製%Elman神經網絡%穩定性分析%動態誤差補償
가%비선성계통%엄의예측공제%Elman신경망락%은정성분석%동태오차보상
针对一类非线性系统,提出了Elman网络直接广义预测控制算法.先将非线性系统等价转换成线性系统,然后对未建模动态误差进行估计,最后利用Elman网络进行预测控制器设计,并根据跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整.理论证明了误差收敛到原点一个小邻域内.该方法不需要求解Diophantine方程和矩阵求逆,只需要辨识一个参数0(k),因此减少了在线计算量,提高了实时性.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對一類非線性繫統,提齣瞭Elman網絡直接廣義預測控製算法.先將非線性繫統等價轉換成線性繫統,然後對未建模動態誤差進行估計,最後利用Elman網絡進行預測控製器設計,併根據跟蹤誤差對控製器參數中的未知嚮量進行自適應調整.理論證明瞭誤差收斂到原點一箇小鄰域內.該方法不需要求解Diophantine方程和矩陣求逆,隻需要辨識一箇參數0(k),因此減少瞭在線計算量,提高瞭實時性.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
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