计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
25期
239-240,244
,共3页
雷达%目标跟踪%线性递推回归%投影
雷達%目標跟蹤%線性遞推迴歸%投影
뢰체%목표근종%선성체추회귀%투영
用警戒雷达跟踪海面舰船目标时,由于舰船运动速度较慢,这使得其在雷达两次观测之间的位移与雷达本身的测量误差是可比拟的.这种情况下,传统的Kalman滤波在付出较大计算量的同时并不能显著提高跟踪精度.为此,针对海面匀速直线运动的舰船目标,提出了一种基于线性递推回归的投影滤波跟踪算法(Projection Filter based on Linear Recursive Regression,PFLRR),仿真实验表明该算法的滤波性能与Kalman滤波相当,但其计算量仅为Kalman滤波的2/5左右.
用警戒雷達跟蹤海麵艦船目標時,由于艦船運動速度較慢,這使得其在雷達兩次觀測之間的位移與雷達本身的測量誤差是可比擬的.這種情況下,傳統的Kalman濾波在付齣較大計算量的同時併不能顯著提高跟蹤精度.為此,針對海麵勻速直線運動的艦船目標,提齣瞭一種基于線性遞推迴歸的投影濾波跟蹤算法(Projection Filter based on Linear Recursive Regression,PFLRR),倣真實驗錶明該算法的濾波性能與Kalman濾波相噹,但其計算量僅為Kalman濾波的2/5左右.
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