计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
19期
59-60,82
,共3页
移动机器人%路径规划%改进模拟退火算法%收敛速度
移動機器人%路徑規劃%改進模擬退火算法%收斂速度
이동궤기인%로경규화%개진모의퇴화산법%수렴속도
提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化.该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法.仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率.
提齣瞭一種新型改進模擬退火算法,對移動機器人路徑進行瞭全跼優化.該算法不僅繼承瞭經典模擬退火算法能達到全跼最優解的優點,而且其收斂速度遠遠優于經典模擬退火算法.倣真實驗研究錶明:這種改進模擬退火算法全跼尋優能力彊,收斂速度快,顯著提高瞭求解移動機器人全跼路徑規劃的效率.
제출료일충신형개진모의퇴화산법,대이동궤기인로경진행료전국우화.해산법불부계승료경전모의퇴화산법능체도전국최우해적우점,이차기수렴속도원원우우경전모의퇴화산법.방진실험연구표명:저충개진모의퇴화산법전국심우능력강,수렴속도쾌,현저제고료구해이동궤기인전국로경규화적효솔.
