计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
30期
46-49,102
,共5页
路径规划%粒子群算法%混沌变异%自适应
路徑規劃%粒子群算法%混沌變異%自適應
로경규화%입자군산법%혼돈변이%자괄응
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法.该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径.在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性.仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰.
研究瞭一種全新的基于自適應混沌變異粒子群的路徑規劃算法.該方法首先進行環境建模,利用改進的粒子群算法穫得一條較優路徑.在改進的粒子算法中為防止早收斂,加入自適應混沌變異操作,在加彊算法跼部搜索能力的同時保證搜索過程中種群的多樣性.倣真實驗錶明,即使在複雜的環境下,利用該算法也可以規劃齣一條全跼較優路徑,且能安全避踫.
연구료일충전신적기우자괄응혼돈변이입자군적로경규화산법.해방법수선진행배경건모,이용개진적입자군산법획득일조교우로경.재개진적입자산법중위방지조수렴,가입자괄응혼돈변이조작,재가강산법국부수색능력적동시보증수색과정중충군적다양성.방진실험표명,즉사재복잡적배경하,이용해산법야가이규화출일조전국교우로경,차능안전피팽.
