中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2009年
1期
36-37
,共2页
陈婷%张玉芳%郑明成%王富东
陳婷%張玉芳%鄭明成%王富東
진정%장옥방%정명성%왕부동
超声波探测%距离测量%目标跟踪
超聲波探測%距離測量%目標跟蹤
초성파탐측%거리측량%목표근종
基于超声波测量距离的基本原理,通过对多个(2个以上)传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息.在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪.本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案.
基于超聲波測量距離的基本原理,通過對多箇(2箇以上)傳感器的信息進行處理,可以得到單箇目標的方位信息.在此基礎上再配閤相應的控製繫統和執行機構可以實現對目標的跟蹤.本文介紹瞭這一繫統的基本原理和一箇目標跟蹤機器人的具體實現方案.
기우초성파측량거리적기본원리,통과대다개(2개이상)전감기적신식진행처리,가이득도단개목표적방위신식.재차기출상재배합상응적공제계통화집행궤구가이실현대목표적근종.본문개소료저일계통적기본원리화일개목표근종궤기인적구체실현방안.
