计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
26期
129-131,150
,共4页
浮标%DIFAR浮标%扩展卡尔曼滤波%DIFIX定位方法
浮標%DIFAR浮標%擴展卡爾曼濾波%DIFIX定位方法
부표%DIFAR부표%확전잡이만려파%DIFIX정위방법
为了提高双DIFAR浮标的定位精度,提出一种新的基于扩展卡尔曼滤波的双DIFAR浮标目标参数估计与跟踪算法.建立目标与浮标的数学运动模型及坐标系,推导出目标状态方程及观测方程,最后确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵.仿真结果表明,使用卡尔曼滤波技术,成功实现了目标参数估计与跟踪的任务.该算法与经典算法相比,跟踪精度更高,同时可以直接计算出目标速度及航向.
為瞭提高雙DIFAR浮標的定位精度,提齣一種新的基于擴展卡爾曼濾波的雙DIFAR浮標目標參數估計與跟蹤算法.建立目標與浮標的數學運動模型及坐標繫,推導齣目標狀態方程及觀測方程,最後確定瞭濾波初始狀態值及初始協方差矩陣.倣真結果錶明,使用卡爾曼濾波技術,成功實現瞭目標參數估計與跟蹤的任務.該算法與經典算法相比,跟蹤精度更高,同時可以直接計算齣目標速度及航嚮.
위료제고쌍DIFAR부표적정위정도,제출일충신적기우확전잡이만려파적쌍DIFAR부표목표삼수고계여근종산법.건립목표여부표적수학운동모형급좌표계,추도출목표상태방정급관측방정,최후학정료려파초시상태치급초시협방차구진.방진결과표명,사용잡이만려파기술,성공실현료목표삼수고계여근종적임무.해산법여경전산법상비,근종정도경고,동시가이직접계산출목표속도급항향.
