中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
22期
120,122
,共2页
定点数%寻迹%单片机%步进电机
定點數%尋跡%單片機%步進電機
정점수%심적%단편궤%보진전궤
本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制.在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型.在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化为定点数加法运算,大大简化了编程量.驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性.
本設計以微控製器AT89C52為覈心,用直線差補和圓弧插補法實現電機的控製.在充分攷慮非電因素引起運動誤差的基礎上,根據規定的運動軌跡,建立完善的數學模型.在軟件方麵,為瞭有效解決彙編語言除法運算引起的程序的複雜性,巧妙地通過查錶方法,把除法運算轉化為定點數加法運算,大大簡化瞭編程量.驅動電路均採用光電耦閤器隔離以避免榦擾,軟件部分利用抗榦擾技術進行優化,提高繫統可靠性.
본설계이미공제기AT89C52위핵심,용직선차보화원호삽보법실현전궤적공제.재충분고필비전인소인기운동오차적기출상,근거규정적운동궤적,건립완선적수학모형.재연건방면,위료유효해결회편어언제법운산인기적정서적복잡성,교묘지통과사표방법,파제법운산전화위정점수가법운산,대대간화료편정량.구동전로균채용광전우합기격리이피면간우,연건부분이용항간우기술진행우화,제고계통가고성.
