计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2001年
16期
128-130
,共3页
时变势场法%时变环境势场%势能
時變勢場法%時變環境勢場%勢能
시변세장법%시변배경세장%세능
论文引用物理学中"能量场”的概念对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述,衍生出一种导航控制算法--势场法.实验证明它具有良好的实时性和鲁棒性,尤其是它引导人们从机器人行为模式的高度,去认识导航控制,由此提出的"感知-动作”反射式行为,用这种方法进行导航是一种可行的方法.势场法的特点是计算简单、开销小、速度快,适合于底层实时控制.在室外的复杂环境中势场法仍有较好的导航效果.
論文引用物理學中"能量場”的概唸對機器人週圍障礙物距離信息的定性環境進行描述,衍生齣一種導航控製算法--勢場法.實驗證明它具有良好的實時性和魯棒性,尤其是它引導人們從機器人行為模式的高度,去認識導航控製,由此提齣的"感知-動作”反射式行為,用這種方法進行導航是一種可行的方法.勢場法的特點是計算簡單、開銷小、速度快,適閤于底層實時控製.在室外的複雜環境中勢場法仍有較好的導航效果.
논문인용물이학중"능량장”적개념대궤기인주위장애물거리신식적정성배경진행묘술,연생출일충도항공제산법--세장법.실험증명타구유량호적실시성화로봉성,우기시타인도인문종궤기인행위모식적고도,거인식도항공제,유차제출적"감지-동작”반사식행위,용저충방법진행도항시일충가행적방법.세장법적특점시계산간단、개소소、속도쾌,괄합우저층실시공제.재실외적복잡배경중세장법잉유교호적도항효과.
