计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
22期
191-194
,共4页
张志斌%潘华稳%李琛%王冰清
張誌斌%潘華穩%李琛%王冰清
장지빈%반화은%리침%왕빙청
作物垄行%图像处理%最邻近搜索%最小二乘法拟合%视觉导航
作物壟行%圖像處理%最鄰近搜索%最小二乘法擬閤%視覺導航
작물롱행%도상처리%최린근수색%최소이승법의합%시각도항
通过对经过灰度二值化处理后的田间农作物图像进行基于平均垄间距行向连续区域中点提取(行提取)和基于平均垄间距列向最近邻搜索目标点提取(列提取),实现农作物图像垄行结构的识别.行提取为基于垄间距一致性特点,通过连续区域聚类求中点以消除大面积杂草等噪声影响;列提取为基于垄列向的连续性,在行提取的基础上对所得中点在垄问距范围进行最近邻搜索,以减少非垄孤立点干扰因素的影响.通过最小二乘法拟合获得各垄线段,以克服失垄、断垄等田间自然光照条件下对垄线图像识别的影响.实验1采用30幅单垄图像,垄行方向角平均误差为- 0.66.；实验2采用20幅多垄图像,垄行方向角平均误差为1.31°,最长时耗约为6ms,满足田问视觉导航系统实时性.准确性要求.
通過對經過灰度二值化處理後的田間農作物圖像進行基于平均壟間距行嚮連續區域中點提取(行提取)和基于平均壟間距列嚮最近鄰搜索目標點提取(列提取),實現農作物圖像壟行結構的識彆.行提取為基于壟間距一緻性特點,通過連續區域聚類求中點以消除大麵積雜草等譟聲影響;列提取為基于壟列嚮的連續性,在行提取的基礎上對所得中點在壟問距範圍進行最近鄰搜索,以減少非壟孤立點榦擾因素的影響.通過最小二乘法擬閤穫得各壟線段,以剋服失壟、斷壟等田間自然光照條件下對壟線圖像識彆的影響.實驗1採用30幅單壟圖像,壟行方嚮角平均誤差為- 0.66.；實驗2採用20幅多壟圖像,壟行方嚮角平均誤差為1.31°,最長時耗約為6ms,滿足田問視覺導航繫統實時性.準確性要求.
통과대경과회도이치화처리후적전간농작물도상진행기우평균롱간거행향련속구역중점제취(행제취)화기우평균롱간거렬향최근린수색목표점제취(렬제취),실현농작물도상롱행결구적식별.행제취위기우롱간거일치성특점,통과련속구역취류구중점이소제대면적잡초등조성영향;렬제취위기우롱렬향적련속성,재행제취적기출상대소득중점재롱문거범위진행최근린수색,이감소비롱고립점간우인소적영향.통과최소이승법의합획득각롱선단,이극복실롱、단롱등전간자연광조조건하대롱선도상식별적영향.실험1채용30폭단롱도상,롱행방향각평균오차위- 0.66.；실험2채용20폭다롱도상,롱행방향각평균오차위1.31°,최장시모약위6ms,만족전문시각도항계통실시성.준학성요구.
