现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
1期
153-155,159
,共4页
智能小车%粮仓环境监测%湿温检测%单片机
智能小車%糧倉環境鑑測%濕溫檢測%單片機
지능소차%량창배경감측%습온검측%단편궤
智能小车是移动机器人的一个重要分支,其特点是能在复杂环境中自动控制车辆绕开障碍物沿着预定的道路行进.智能小车上的传感器可实时采集复杂环境中的重要信息以实现某种特定的功能.针对目前对粮仓环境的监测仍然采用传统的模式,具有运行成本高及信息反馈滞后等不足的状况,设计了一种用于粮仓检测的智能巡检小车,该小车对粮仓环境全天检测,能实时提取粮仓环境的重要参数,弥补了传统检测方式的不足.
智能小車是移動機器人的一箇重要分支,其特點是能在複雜環境中自動控製車輛繞開障礙物沿著預定的道路行進.智能小車上的傳感器可實時採集複雜環境中的重要信息以實現某種特定的功能.針對目前對糧倉環境的鑑測仍然採用傳統的模式,具有運行成本高及信息反饋滯後等不足的狀況,設計瞭一種用于糧倉檢測的智能巡檢小車,該小車對糧倉環境全天檢測,能實時提取糧倉環境的重要參數,瀰補瞭傳統檢測方式的不足.
지능소차시이동궤기인적일개중요분지,기특점시능재복잡배경중자동공제차량요개장애물연착예정적도로행진.지능소차상적전감기가실시채집복잡배경중적중요신식이실현모충특정적공능.침대목전대량창배경적감측잉연채용전통적모식,구유운행성본고급신식반궤체후등불족적상황,설계료일충용우량창검측적지능순검소차,해소차대량창배경전천검측,능실시제취량창배경적중요삼수,미보료전통검측방식적불족.
