计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
31期
235-238
,共4页
非线性系统%饱和输入%神经网络%滑模控制
非線性繫統%飽和輸入%神經網絡%滑模控製
비선성계통%포화수입%신경망락%활모공제
利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统.为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律.利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性.
利用神經網絡和滑模控製,研究帶有飽和輸入的一類非線性繫統.為瞭便于問題分析,引入飽和約束模型輸齣與控製輸入的差值這箇變量,分5種情況討論,求得神經網絡權值的在線調節律,得到保證閉環繫統穩定的控製律.利用Lyapunov函數,證明瞭閉環繫統的穩定性;倣真實驗說明瞭算法的有效性.
이용신경망락화활모공제,연구대유포화수입적일류비선성계통.위료편우문제분석,인입포화약속모형수출여공제수입적차치저개변량,분5충정황토론,구득신경망락권치적재선조절률,득도보증폐배계통은정적공제률.이용Lyapunov함수,증명료폐배계통적은정성;방진실험설명료산법적유효성.
