科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
31期
1-2
,共2页
扩展卡尔曼滤波%航位推算%激光测距仪%智能车辆%组合导航
擴展卡爾曼濾波%航位推算%激光測距儀%智能車輛%組閤導航
확전잡이만려파%항위추산%격광측거의%지능차량%조합도항
航位推算(DR,Dead-Reckoning)是一种常用的导航定位技术.由于其推算过程是一个累加过程,其传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统能在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息.而且扩展卡尔曼滤波(EKF,Extend)作为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法.本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度.
航位推算(DR,Dead-Reckoning)是一種常用的導航定位技術.由于其推算過程是一箇纍加過程,其傳感器的誤差隨時間的延長而積纍,為此,將航位推算與激光測距組閤起來用于智能車輛導航,確保繫統能在任何時候都能為運動智能車輛提供較為準確的導航信息.而且擴展卡爾曼濾波(EKF,Extend)作為一種非線性濾波器,是智能車輛組閤導航繫統中一種有效的數據融閤方法.本文將EKF方法用于智能車輛組閤導航的狀態估計,倣真實驗結果錶明,EKF濾波能夠有效地提高智能車輛的導航精度.
항위추산(DR,Dead-Reckoning)시일충상용적도항정위기술.유우기추산과정시일개루가과정,기전감기적오차수시간적연장이적루,위차,장항위추산여격광측거조합기래용우지능차량도항,학보계통능재임하시후도능위운동지능차량제공교위준학적도항신식.이차확전잡이만려파(EKF,Extend)작위일충비선성려파기,시지능차량조합도항계통중일충유효적수거융합방법.본문장EKF방법용우지능차량조합도항적상태고계,방진실험결과표명,EKF려파능구유효지제고지능차량적도항정도.
