现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2010年
10期
114-117
,共4页
嵌入式系统%灭火机器人%ARM9%控制器
嵌入式繫統%滅火機器人%ARM9%控製器
감입식계통%멸화궤기인%ARM9%공제기
控制器是机器人的"大脑".在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构.内容具体分为软件设计和硬件设计两方面.在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及.在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图.实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务.
控製器是機器人的"大腦".在詳細分析瞭比賽用智能滅火機器人繫統對控製器要求的基礎上,選擇比較閤理的繫統架構.內容具體分為軟件設計和硬件設計兩方麵.在硬件方麵採用ARM9作為滅火機器人的控製器覈心,ARM9的採用保證瞭機器人在功能彊大的同時擁有良好的擴展性,併且成本較低,易于普及.在軟件方麵給齣瞭整體設計和沿牆走的流程圖.實驗證明,該繫統設計閤理,穩定可靠,達到瞭最初的設計目標,可以齣色地完成滅火任務.
공제기시궤기인적"대뇌".재상세분석료비새용지능멸화궤기인계통대공제기요구적기출상,선택비교합리적계통가구.내용구체분위연건설계화경건설계량방면.재경건방면채용ARM9작위멸화궤기인적공제기핵심,ARM9적채용보증료궤기인재공능강대적동시옹유량호적확전성,병차성본교저,역우보급.재연건방면급출료정체설계화연장주적류정도.실험증명,해계통설계합리,은정가고,체도료최초적설계목표,가이출색지완성멸화임무.
