科学时代（上半月）
科學時代（上半月）
과학시대（상반월）
SCIENCE TIMES
2011年
4期
77-79
,共3页
长时传递对准%平方根滤波%衰减记忆滤波%"速度+姿态"匹配
長時傳遞對準%平方根濾波%衰減記憶濾波%"速度+姿態"匹配
장시전체대준%평방근려파%쇠감기억려파%"속도+자태"필배
由于计算机字长及模型误差的影响,舰载导弹在长时间传递对准时存在滤波器发散的问题.文章首先在考虑甲板面变形等干扰条件下,采用"速度+姿态"的匹配模武,推导出21阶滤波模型;接着结合平方根滤波和衰减记忆滤波算法,推导出具有较好数值计算稳定性和较强抗干扰能为的组合滤波算法.仿真结果表明,采用"速度+姿态"的匹配模式和组合滤波算法,能够较好地解决长时传递对准引发的问题.
由于計算機字長及模型誤差的影響,艦載導彈在長時間傳遞對準時存在濾波器髮散的問題.文章首先在攷慮甲闆麵變形等榦擾條件下,採用"速度+姿態"的匹配模武,推導齣21階濾波模型;接著結閤平方根濾波和衰減記憶濾波算法,推導齣具有較好數值計算穩定性和較彊抗榦擾能為的組閤濾波算法.倣真結果錶明,採用"速度+姿態"的匹配模式和組閤濾波算法,能夠較好地解決長時傳遞對準引髮的問題.
유우계산궤자장급모형오차적영향,함재도탄재장시간전체대준시존재려파기발산적문제.문장수선재고필갑판면변형등간우조건하,채용"속도+자태"적필배모무,추도출21계려파모형;접착결합평방근려파화쇠감기억려파산법,추도출구유교호수치계산은정성화교강항간우능위적조합려파산법.방진결과표명,채용"속도+자태"적필배모식화조합려파산법,능구교호지해결장시전체대준인발적문제.
