科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
29期
485,432
,共2页
无迹卡尔曼滤波%U变换%均方根误差%目标跟踪
無跡卡爾曼濾波%U變換%均方根誤差%目標跟蹤
무적잡이만려파%U변환%균방근오차%목표근종
针对跟踪水下机动目标,难度较大的问题,建立了目标运动方程和观测方程,并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中.通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明在处理非线性问题中,该方法计算量小、实现简单,精度较高,有较强的实用性.
針對跟蹤水下機動目標,難度較大的問題,建立瞭目標運動方程和觀測方程,併將無跡卡爾曼濾波算法運用到水下目標運動分析中.通過矇特卡洛模擬倣真,結果錶明在處理非線性問題中,該方法計算量小、實現簡單,精度較高,有較彊的實用性.
침대근종수하궤동목표,난도교대적문제,건립료목표운동방정화관측방정,병장무적잡이만려파산법운용도수하목표운동분석중.통과몽특잡락모의방진,결과표명재처리비선성문제중,해방법계산량소、실현간단,정도교고,유교강적실용성.
