计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
23期
98-101
,共4页
机器人足球%决策%图形化编程
機器人足毬%決策%圖形化編程
궤기인족구%결책%도형화편정
对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂.为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法.论文首先描述了机器人足球比赛决策程序的一般结构,以及产生式推理模型和决策的表达方式,并在此基础上得出通用机器人足球比赛决策程序流程图.最后提出一种直观的图形化比赛决策程序编程方法,编程者只需要改变图形的属性就可以修改比赛决策程序,降低机器人足球比赛决策程序编程的门槛.
對機器人足毬比賽決策程序的多數研究者而言,主要研究多智能體繫統(MAS)及其協作問題,採用算法、編程技巧均較複雜.為瞭在青少年中開展機器人足毬比賽,必鬚為他們提供一種簡單易用、趣味直觀的決策程序編程方法.論文首先描述瞭機器人足毬比賽決策程序的一般結構,以及產生式推理模型和決策的錶達方式,併在此基礎上得齣通用機器人足毬比賽決策程序流程圖.最後提齣一種直觀的圖形化比賽決策程序編程方法,編程者隻需要改變圖形的屬性就可以脩改比賽決策程序,降低機器人足毬比賽決策程序編程的門檻.
대궤기인족구비새결책정서적다수연구자이언,주요연구다지능체계통(MAS)급기협작문제,채용산법、편정기교균교복잡.위료재청소년중개전궤기인족구비새,필수위타문제공일충간단역용、취미직관적결책정서편정방법.논문수선묘술료궤기인족구비새결책정서적일반결구,이급산생식추리모형화결책적표체방식,병재차기출상득출통용궤기인족구비새결책정서류정도.최후제출일충직관적도형화비새결책정서편정방법,편정자지수요개변도형적속성취가이수개비새결책정서,강저궤기인족구비새결책정서편정적문함.
