技术与市场
技術與市場
기술여시장
TECHNOLOGY AND MARKET
2011年
6期
1-2,4
,共3页
STM32%智能小车%模糊控制%外部通讯
STM32%智能小車%模糊控製%外部通訊
STM32%지능소차%모호공제%외부통신
介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计.智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式.软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级.该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台.
介紹瞭基于STM32F103C08芯片的智能小車硬件和軟件繫統設計.智能小車應用超聲波傳感器和紅外光電傳感器採集外部障礙信息;使用左、右兩側電動機的差速驅動實現轉嚮;採用光電編碼器測量實時轉速;避障控製採用模糊控製算法;外部通信拓展瞭無線和有線兩種方式.軟件使用模塊化設計,方便進行後續更新和升級.該智能小車可以作為對智能車輛進一步研究的平檯.
개소료기우STM32F103C08심편적지능소차경건화연건계통설계.지능소차응용초성파전감기화홍외광전전감기채집외부장애신식;사용좌、우량측전동궤적차속구동실현전향;채용광전편마기측량실시전속;피장공제채용모호공제산법;외부통신탁전료무선화유선량충방식.연건사용모괴화설계,방편진행후속경신화승급.해지능소차가이작위대지능차량진일보연구적평태.
