计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
24期
22-25,76
,共5页
满秩分解%加权最小二乘%加权观测融合%集中式融合
滿秩分解%加權最小二乘%加權觀測融閤%集中式融閤
만질분해%가권최소이승%가권관측융합%집중식융합
利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负担.便于实时应用.通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性.
利用矩陣滿秩分解方法,基于加權最小二乘理論提齣瞭一種不受各傳感器觀測陣是否相同、觀測譟聲是否相關約束限製的加權觀測融閤估計算法.證明瞭其估計結果每時刻恆同于集中式融閤Kalman估計結果,因而具有全跼最優性,且可明顯減小計算負擔.便于實時應用.通過對GPS目標跟蹤繫統的兩種方案進行倣真說明瞭它的功能等價性、快速性以及最優性.
이용구진만질분해방법,기우가권최소이승이론제출료일충불수각전감기관측진시부상동、관측조성시부상관약속한제적가권관측융합고계산법.증명료기고계결과매시각항동우집중식융합Kalman고계결과,인이구유전국최우성,차가명현감소계산부담.편우실시응용.통과대GPS목표근종계통적량충방안진행방진설명료타적공능등개성、쾌속성이급최우성.
