科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
32期
453-454
,共2页
菠萝%机构设计%自动采摘机%运动学和动力学仿真
菠蘿%機構設計%自動採摘機%運動學和動力學倣真
파라%궤구설계%자동채적궤%운동학화동역학방진
本文针对菠萝的生长特性及种植方式,分析比较菠萝传统采摘方法,拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案.主要研究采摘机的动作机理,探讨采摘机的机械特性,设计了一种安装在拖拉机前端的自动采摘机,使用Pro/Engineer软件建立核心机构的三维实体模型,并进行运动学和动力学仿真.
本文針對菠蘿的生長特性及種植方式,分析比較菠蘿傳統採摘方法,擬定瞭菠蘿自動採摘機的總體佈跼方案.主要研究採摘機的動作機理,探討採摘機的機械特性,設計瞭一種安裝在拖拉機前耑的自動採摘機,使用Pro/Engineer軟件建立覈心機構的三維實體模型,併進行運動學和動力學倣真.
본문침대파라적생장특성급충식방식,분석비교파라전통채적방법,의정료파라자동채적궤적총체포국방안.주요연구채적궤적동작궤리,탐토채적궤적궤계특성,설계료일충안장재타랍궤전단적자동채적궤,사용Pro/Engineer연건건립핵심궤구적삼유실체모형,병진행운동학화동역학방진.