计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
22期
29-32
,共4页
唐琎%朱皖%陈玥%张闻捷
唐琎%硃皖%陳玥%張聞捷
당진%주환%진모%장문첩
图象处理%映射变换%透视投影%机器人定位
圖象處理%映射變換%透視投影%機器人定位
도상처리%영사변환%투시투영%궤기인정위
在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式.这两个变换互为逆变换.给出了变换实例.利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果.
在攝像機以某一角度俯拍地麵的情形下,推導瞭一箇從地麵各點到攝像機圖象間的變換公式,也得到瞭從攝像機圖象中各點到地麵的變換公式.這兩箇變換互為逆變換.給齣瞭變換實例.利用這兩箇變換進行瞭機器人定位,得到瞭一種機器人定位的新方法,給齣瞭實驗結果.
재섭상궤이모일각도부박지면적정형하,추도료일개종지면각점도섭상궤도상간적변환공식,야득도료종섭상궤도상중각점도지면적변환공식.저량개변환호위역변환.급출료변환실례.이용저량개변환진행료궤기인정위,득도료일충궤기인정위적신방법,급출료실험결과.
